Balkenträger

Das elektrische Steuerungssystem des Balkentransportfahrzeugs nutzt CAN-Bus-Technologie, und die gesamte elektrische Steuerung wird durch eine SPS realisiert, die auf dem CAN-BUS-Feldbus basiert. Der Systemaufbau ist in der Abbildung dargestellt. Das System verwendet den Absolutwertgeber CAC58 des CAN-Bus-Protokolls. Dieser Encoder wurde in praktischen Anwendungen getestet und kann sich an die raue Umgebung der Feldarbeit anpassen. Er läuft stabil, sicher und zuverlässig.
Der Balkenträger ist eine mehrachsige Reifenlaufmaschine mit mehreren Lenkmodi. Die sichere, zuverlässige und genaue Positionierung des Balkentransportfahrzeugs entscheidet darüber, ob die Brückenbauarbeiten sicher, schnell und mit hoher Qualität durchgeführt werden können. Daher bestimmt die Lenksteuerung des Balkentransportfahrzeugs die Bedienbarkeit, Stabilität, Sicherheit und Sicherheit des Balkentransportfahrzeugs. Genauigkeit.
Die Lenkung des herkömmlichen Balkentransporters wird mechanisch gesteuert, die Richtung des Rades und der Schwenkbereich werden über eine Spurstange gesteuert. Das mechanische Spurstangensteuerungssystem hat die Nachteile eines starken Reifenverschleißes und eines begrenzten Schwenkbereichs, sodass die Baueffizienz gering ist und die Bauzeit beeinträchtigt wird. Das aktuelle automatische Steuerungssystem verwendet einen Absolutwertgeber als Rückmeldung des Lenkwinkels und der Schwenkamplitude und basiert auf der CAN-BUS-Feldbussteuerung. Das System überwindet erfolgreich die Probleme des Spurstangensteuerungssystems. Es verfügt über herausragende Vorteile wie Schnelligkeit, Stabilität und hohe Regelgenauigkeit. Es kann verschiedene Algorithmen verwenden, um eine Steuerung entsprechend den Standortbedingungen zu erreichen. Dadurch wird die Leistung des Balkentransportfahrzeugs gesteigert und der Rahmen effektiv verbessert. Die Effizienz und Qualität der Brückenarbeit.