Manuelle Impulsgeneratoren (Handrad/MPG) sind typischerweise rotierende Knöpfe, die elektrische Impulse erzeugen. Sie sind normalerweise mit computergesteuerten (CNC) Maschinen oder anderen Vorrichtungen zur Positionierung verbunden. Wenn der Impulsgenerator einen elektrischen Impuls an eine Gerätesteuerung sendet, bewegt die Steuerung dann mit jedem Impuls ein Gerät um eine vorgegebene Distanz.