Autonome Fahrzeuge & Autonome Mobile Roboter

Ob Sie an fahrerlosen Transportsystemen (AGV), automatisierten Transportwagen (AGC), autonomen mobilen Robotern (AMR) oder anderen ähnlichen Systemen arbeiten – Roboter und robotergestützte Technologien gewinnen in der Industrie zunehmend an Bedeutung. Sie bewegen Komponenten und Materialien in verschiedensten Umgebungen – von der Fertigung über Lagerhäuser bis hin zu kundenorientierten Supermärkten.

Um höchste Präzision zu gewährleisten, ist es entscheidend, dass diese automatisierten Maschinen ihre Aufgaben korrekt ausführen. Dafür benötigen die Steuerungssysteme zuverlässige Bewegungsrückmeldungen – und hier kommen die Lösungen von Gertech ins Spiel.

Bewegungsrückmeldung in autonomen Fahranwendungen:

• Hubsteuerung

• Antriebsmotor

• Lenkeinheit

• Redundanz

Hubsteuerung

Viele autonome Fahrzeuge und Transportwagen heben Materialien und Produkte auf Regale, von Böden oder in Lagerbereiche. Damit dieser Vorgang wiederholt und zuverlässig funktioniert, ist eine präzise und genaue Bewegungsrückmeldung erforderlich, um sicherzustellen, dass Produkte unbeschädigt an den vorgesehenen Ort gelangen.

Gertech Seilzuggeber bieten zuverlässige Bewegungsrückmeldungen, damit Hubsysteme exakt an den gewünschten Positionen stoppen und die Ware sicher bewegt wird.

Bewegungsrückmeldelösungen für Hubsteuerung:

• Gertech Seilzuggeber-Serie – Hochleistungslösungen mit Absolutwert-Feedbackoption

• Erhältlich mit inkrementalen oder absoluten Drehgebern, einschließlich CANopen®-Kommunikationsprotokoll

Antriebsmotor-Rückmeldung

Wenn sich automatisierte Fahrzeuge durch Lager oder Produktionshallen bewegen, benötigen ihre Antriebsmotoren eine zuverlässige Rückmeldung zur Bewegung, um in vorgesehenen Fahrkorridoren zu bleiben und präzises Anhalten und Anfahren zu ermöglichen.

Gertech liefert seit über 15 Jahren bewährte und wiederholgenaue Rückmeldungen für Motoranwendungen. Unsere Ingenieure und Drehgeber-Experten kennen die Anforderungen und finden die passende Lösung für die jeweilige Antriebseinheit.

Verwendete Drehgeber für Antriebsmotor-Feedback:

• Hohlwellen-Inkrementalgeber – Kompakte Hochleistungsgeber als Durchgangs- oder Blindentyp verfügbar

Absolute Rückmeldung für Lenkeinheiten

Lenkeinheiten erfordern höchste Präzision, um korrekte Lenkwinkel und exakte Fahrwege zu gewährleisten. Die beste Lösung für präzise Rückmeldungen in diesen Anwendungen sind absolute Drehgeber.

Absolute Drehgeber ermöglichen intelligente Positionierung und geben den exakten Winkel im Bereich von 360° wieder.

Verwendete Drehgeber für absolute Rückmeldung:

• Busfähige absolute Drehgeber – Kompakter Single-Turn-Drehgeber mit 38 mm blinder Hohlwelle

Zusammenfassung für AGV-Anwendungen:

• Hubsteuerung: Hochleistungsfähige Seilzuggeber mit Absolutwert-Option

• Antriebsmotor: Kompakte Hochleistungs-Drehgeber mit Durchgangs- oder Blinder-Hohlwelle

• Lenkung: Busfähiger Absolutwertgeber mit blinder Hohlwelle in typischer Lenkanwendung