Encoder-Signal-Type" style="font-size: 36px;">Inkrementalgeber-Signaltyp
Ein Inkrementalgeber ist ein Gerät, das Impulssignale zur Darstellung von Rotationsinkrementen ausgibt. Bei jeder Drehung der Welle erzeugt der Encoder eine Reihe gleichmäßig verteilter Impulse. Durch Zählen dieser Impulse kann das Steuerungssystem Weg, Geschwindigkeit und Drehrichtung berechnen. Inkrementelle Encoder geben typischerweise Rechteck- oder Sinussignale aus und eignen sich daher ideal für Anwendungen zur Drehzahl- und Positionsregelung.
Funktionsprinzip von inkrementellen Encodern:
Impulssignal: Bei jeder Drehung der Welle um einen festen Winkel wird ein Impuls erzeugt.
Richtungssignal: Das System bestimmt die Drehrichtung durch Analyse der Phasendifferenz zwischen den Signalen A und B.
Referenzsignal: Einige inkrementelle Encoder geben auch ein Z-Signal aus, das eine bestimmte Position markiert, beispielsweise die Ausgangsposition.
Inkrementelle Encoder liefern nur relative Positionsdaten und keine absolute Positionsrückmeldung. Daher gehen bei einem Stromausfall oder Neustart des Systems Positionsdaten verloren und der Encoder muss zurückgesetzt werden. Dieser Encodertyp eignet sich für Anwendungen, bei denen keine absolute Positionsverfolgung erforderlich ist, wie etwa Motorsteuerung und Geschwindigkeits-/Richtungsüberwachung in Automatisierungssystemen.
Signaltyp des Absolut-Encoders
Im Gegensatz zu inkrementellen Encodern liefern absolute Encoder für jede Position einen eindeutigen Code, sodass sie die absolute Position direkt ausgeben können. Jeder Position ist ein bestimmter Binärcode (oder Gray-Code) zugewiesen, wodurch sichergestellt wird, dass sich der Encoder auch bei einem Stromausfall an seine Position erinnert und kein Reset erforderlich ist.
Funktionsprinzip von Absolut-Encodern:
Absolute Kodierung: Jede Position hat einen einzigartigen Code, der die genaue Position darstellt, wodurch die Berechnung der relativen Position entfällt.
Ausgangssignal: Der Encoder gibt einen festen Binärwert aus, um die aktuelle Position anzuzeigen. Es können verschiedene Kodierungsmethoden (wie Binär- oder Gray-Code) verwendet werden.
Stromausfallschutz: Selbst bei einem Stromausfall behält der Encoder seine Position bei und nimmt die Arbeit beim Einschalten direkt wieder auf.
Absolut-Encoder sind ideal für Anwendungen, die eine präzise Positionierung und hohe Zuverlässigkeit erfordern. Sie werden häufig in Systemen eingesetzt, bei denen hohe Stabilität und Genauigkeit entscheidend sind, wie z. B. CNC-Maschinen, Robotern und Automatisierungssystemen.
Vergleich der Signaltypen von Inkremental- und Absolut-Encodern
| Funktion | Inkremental-Encoder | Absolut-Encoder |
|---|---|---|
| Signalausgang | Gibt Impulssignale aus; ein Impuls pro festem Drehwinkel | Gibt einen eindeutigen Code für jede Position aus |
| Positionsdaten | Bietet relative Position, erfordert einen externen Zähler | Bietet absolute Positionsdaten, kein externer Zähler erforderlich |
| Verhalten nach Stromausfall | Positionsdaten gehen nach Stromausfall verloren und müssen zurückgesetzt werden | Position bleibt nach Stromausfall erhalten, kein erneutes Nullsetzen erforderlich |
| Anwendung | Geeignet für relative Positions-, Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung, z. B. Motorsteuerung | Geeignet für hochpräzise und zuverlässige Positionsrückmeldung, z. B. CNC-Maschinen, Automatisierungssteuerung |
| Kosten | Geringere Kosten | Höhere Kosten |
| Komplexität | Einfaches Design, wirtschaftlicher | Komplexeres Design, bietet mehr Funktionen |
Welcher Encoder ist der richtige für Ihre Anforderungen?
Die Wahl zwischen einem Inkrementalgeber und einem Absolutgeber hängt von Ihren Anwendungsanforderungen ab. Wenn Sie relative Position, Geschwindigkeit oder Richtung verfolgen müssen, ohne die Positionsdaten nach einem Stromausfall speichern zu müssen, ist ein Inkrementalgeber die kostengünstigere Wahl mit schneller Reaktionszeit. Erfordert Ihre Anwendung hingegen eine präzise Positionsrückmeldung und die Möglichkeit, die Positionsdaten nach einer Stromunterbrechung zu speichern, bietet ein Absolutgeber eine höhere Zuverlässigkeit und Genauigkeit.