GMA-M Serie Modbus Bus-basierter Mehrdrehungs-Absolut-Encoder

1. Grundlegende Produktparameter

2. Elektrische Parameter

3. Mechanische Parameter

4. Umgebungsparameter

5. Kommunikationsparameter

6. Modbus-Nachrichtenformat und Befehlsdetails

6.1 Grundlegendes Nachrichtenformat

6.2 Beispielbefehle

• Beispiel für das Lesen eines Standortwerts

• Master-Anforderung:
  01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
  (01H: Adresse; 03H: Funktionscode; 00H 00H: Registeradresse; 00H 02H: Datenlänge (Einheit: Wort); C4H 0BH: CRC-Prüfung)

• Slave-Antwort:
  01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
  (01H: Adresse; 03H: Funktionscode; 04H: Byteanzahl; 01H F4H 00H 01H: Standortdaten; 7BH FDH: CRC-Prüfung)

• Beispiele für Parametereinstellungen

• Master senden:
  01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

• Slave-Antwort:
  01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

• Hinweis: Die Registeradresse 004AH wird zum Einstellen des aktuellen voreingestellten Positionswerts verwendet; Datenlänge beträgt 2 Wörter (4 Bytes, von hoch nach niedrig angeordnet).

• Master senden:
  01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

• Slave-Antwort:
  01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

• Hinweis: Die Registeradresse 0046H wird für die Zählrichtung verwendet (höchstes Byte fest auf 00H; niedrigstes Byte: 00H bedeutet im Uhrzeigersinn [Daten aufsteigend], 01H bedeutet gegen den Uhrzeigersinn [Daten absteigend]).

• Master senden:
  01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

• Slave-Antwort:
  01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

• Hinweis: Die Registeradresse 0045H wird zur Einstellung der Baudrate verwendet (das höchste Byte ist auf 00H festgelegt, das niedrigste Byte stellt den Baudratenparameter dar).

• Master senden:
  01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

• Slave-Antwort:
  02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

• Hinweis: Die Registeradresse 0044H wird für die ID-Einstellung verwendet (das höchste Byte ist auf 00H festgelegt, das niedrigste Byte stellt die Geräte-ID dar).

1. Geräte-ID ändern (ID von 01H auf 02H ändern)

2. Baudrate ändern (Baudrate auf 38400 bps einstellen, Parameter 04H)

3. Zählrichtung ändern (Auf gegen den Uhrzeigersinn einstellen, d. h. Parameter 01H)

4. Aktuellen Positionswert einstellen (Beispielsweise auf 00000000H einstellen)

7. Parametereinstellungsregister

8. Parametertabelle (Optionen für Baudrate und Zählrichtung)

Optionen für Baudrate

Zählrichtungsoptionen

9. Zusätzliche Informationen

• Format des Kommunikationsdatenrahmens:

• 1 Startbit

• 8 Datenbits

• 1 Bit mit gerader Parität

• 1 Stoppbit

• Keine Flusskontrolle

• Verpackung:

• Der Encoder wird in Standard-Exportverpackungen oder gemäß den Anforderungen des Käufers verpackt.

• Lieferung und Logistik:

• Lieferzeit: Der Versand erfolgt innerhalb einer Woche nach vollständigem Zahlungseingang.

• Logistik: Lieferung per DHL oder einem anderen Kurierdienst wie besprochen.

• Anwendungsbereiche:

• Weit verbreitet in verschiedenen Bereichen der automatischen Steuerungs- und Messsysteme, wie z. B. Maschinenbau, Schifffahrt, Textil, Druck, Luftfahrt, Militärindustrie, Prüfmaschinen, Aufzüge usw.

• Produktmerkmale:

• Vibrationsbeständig, korrosionsbeständig und verschmutzungsbeständig.

• Kann als kostengünstiger gleichwertiger Ersatz dienen für Bekannte Marken wie Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler usw.

• Gertech bietet gleichwertigen Ersatz für viele international gängige Encodermodelle.

• Auswahlprozess (fünf Schritte):

1. Wenn Sie bereits Encoder anderer Marken verwenden, können Sie die Modellinformationen angeben, und unsere Ingenieure empfehlen Ihnen einen gleichwertigen Ersatz.

2. Bestimmen Sie den Encodertyp: Inkremental, Absolut, Seilzugsensoren oder manueller Impulsgeber.

3. Wählen Sie das Ausgabeformat (z. B. NPN, PNP, LINE DRIVER, PUSH PULL für Inkrementalgeber) oder die Schnittstelle (z. B. Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).

4. Wählen Sie die Encoder-Auflösung: Maximal 50.000 ppr für Inkremental-Encoder von Gertech; Maximal 29 Bit für Gertech-Absolutwertgeber.

5. Wählen Sie den Gehäusedurchmesser und den Wellendurchmesser des Drehgebers.

• Mindestbestellmenge (MOQ):

• Die Mindestbestellmenge beträgt 20 Stück (geringere Mengen sind akzeptabel, aber die Frachtkosten sind dann höher).

• Produktionsvorlaufzeit:

• Muster: 3 Tage

• Massenproduktion: 7–10 Tage

• Kundendienst:

• 1 Jahr Garantie und lebenslanger technischer Support.

• Agentur und Zusammenarbeit:

• Agenturpartnern bieten wir Sonderpreise, Marktschutz und umfassenden Support.

• Um eine Gertech-Agentur zu werden, senden Sie uns bitte eine Anfrage und unser Team wird sich umgehend mit Ihnen in Verbindung setzen.

• Produktionskapazität:

• Ungefähr 5000 Stück pro Woche. Eine zweite Produktionslinie befindet sich derzeit im Bau.