GSA-M Serie Eindrehungs-Modbus-Absolut-Encoder

Kurze Beschreibung:

GSA-M Series encoder is a single turn bus-based Modbus absolute encoder, it can provide max 16bits sing-trun resolution, with options of housing Dia.:38,50,58mm; Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm, Output Code: Binary, Gray, Gray Excess, BCD; Supply Voltage:5v,8-29v; MODBUS is a request/reply protocol and offers services specified by function codes. MODBUS function codes are elements of MODBUS request/reply PDUs. The objective of this document is to describe the function codes used within the framework of MODBUS transactions. MODBUS is an application layer messaging protocol for client/server communication between devices connected on different types of buses or networks.

Housing Diameter:38,50,58mm;

Voll-/Hohlschaftdurchmesser:6,8,10mm;

Auflösung:Max.16bits;

Versorgungsspannung:5v,8-29v;

Schnittstelle:Modbus

Ausgabecode:Binary, Gray, Gray Excess, BCD

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Produktdetails

1. Grundlegende Produktparameter

Parameter	Details/Optionen
Modell	GSA-M Serie Single Turn Modbus Absolut-Encoder
Gehäusedurchmesser	38 mm, 50 mm, 58 mm
Wellendurchmesser	6 mm, 8 mm, 10 mm (massiv/hohl)
Auflösung	Single Turn, bis zu 16 Bit
Ausgabecode	Binär, Gray, Excess Gray, BCD
Schnittstelle	Modbus (RS-485)
Versorgungsspannung	5 V; 8–29 V
Maximale Frequenz	300 kHz

2. Elektrische Daten

Ausgangsformat	Stromaufnahme	Laststrom	VOH	VOL
Offener Kollektor	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc × 70%	≤ 0,4 V
Spannungsausgang	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc – 2,5 V	≤ 0,4 V
Leitungstreiber	≤150 mA	60 mA	≥ 3,4 V	≤ 0,4 V
Gegentakt	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc – 1,5 V	≤ 0,8 V

3. Mechanische Daten

Parameter	Wert
Anlaufdrehmoment	4 × 10⁻³ N·m
Maximale Axiallast	29,4 N
Maximale Radiallast	19,6 N
Maximale Drehzahl	3000 U/min
Gewicht	160 – 200 g

4. Umweltdaten

Parameter	Bereich
Betriebstemperatur	-30°C ~ 80°C
Lagertemperatur	-40°C ~ 80°C
Schutzart	IP54

5. Modbus-Kommunikationsparameter

Parameter	Details
Übertragung	RS-485
Adressbereich	1–254 (Standardadresse: 01H)
Baudrate	4800, 9600 (Standard), 19200, 38400
Übertragungsmedium	STP
Datenrahmenformat	1 Startbit, 8 Datenbits, 1 gerades Paritätsbit, 1 Stoppbit; keine Flusskontrolle
Protokoll	Modbus (Anforderungs-/Antwortmodus)

6. Modbus-Nachrichtenformat

Funktionscode	Funktionsbeschreibung	Master-Anforderungsformat	Slave-Antwortformat	Beispiel
03H	Positionswert lesen	Adresse \| 03H \| Parameteradresse \| Datenlänge \| Prüfcode	Adresse \| 03H \| Bytelänge \| Parameterwert \| Prüfcode	Master-Beispiel: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH Slave-Beispiel: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
10H	Aktuelle Position voreinstellen	Adresse \| 10H \| Parameteradresse \| Datenlänge \| Bytelänge \| Parameterwert \| Prüfcode	Adresse \| 10H \| Parameteradresse \| Datenlänge \| Prüfcode	Master-Beispiel: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H Slave-Beispiel: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
06H	Parameterwert schreiben	Adresse \| 06H \| Parameteradresse \| Parameterwert \| Prüfcode	Adresse \| 06H \| Parameteradresse \| Parameterwert \| Prüfcode	Beispiel – Änderungs-ID: Master: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH Slave: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

7. Parametereinstellungen & Registerzuordnung

Parametername	Registeradresse	Länge	Datenbeschreibung	Hinweis
Encoder-ID ändern	0044H	0001H	Höchstbyte fest auf 00H, niedrigstes Byte ist die neue ID	Wird nach Aus- und Wiedereinschalten wirksam
Baudrateneinstellung	0045H	0001H	Höchstbyte fest auf 00H, niedrigstes Byte ist der Baudratencode	Codes: 01: 4800 bps; 02: 9600 bps; 03: 19200 bps; 04: 38400 bps
Zählrichtung	0046H	0001H	Höchstbyte fest auf 00H, niedrigstbyte ist der Zählrichtungscode	00: Im Uhrzeigersinn (zunehmend); 01: Gegen den Uhrzeigersinn (abnehmend)
Aktuelle Position voreinstellen	004AH	0002H	Vier Bytes (von hoch nach niedrig) stellen den aktuellen Positionswert dar	Der voreingestellte Wert darf die physikalische Grenze nicht überschreiten

8. Beispiele für Parameteränderungen

Beispiel	Master-Sendenachricht	Slave-Antwortnachricht	Beschreibung
a. Encoder-ID ändern (01H → 02H)	01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH	02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH	Verwenden von Register 0044H
b. Baudrate ändern (auf 38400 bps, Code 04H)	01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH	01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH	Verwenden Sie Register 0045H
c. Zählrichtung ändern (auf gegen den Uhrzeigersinn, Code 01H)	01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH	01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH	Verwenden Sie Register 0046H
d. Voreingestellte aktuelle Position (00000000H)	01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H	01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH	Register 004AH verwenden

9. Auswahlprozess (Fünf Schritte)

Schritt	Beschreibung
1	Wenn Sie bereits Encoder anderer Marken verwenden, geben Sie die Marke und das Modell an, um Vorschläge für gleichwertigen Ersatz zu erhalten.
2	Wählen Sie den Encodertyp: Inkremental, Absolut, Seilzugsensoren oder manueller Impulsgeber.
3	Wählen Sie das Ausgabeformat (für Inkremental: NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL) oder die Schnittstelle (z. B. Modbus, SSI, BISS usw.).
4	Wählen Sie die Encoderauflösung (Inkremental: bis zu 50000 ppr; Absolut: bis zu 29-Bit).
5	Wählen Sie den Gehäusedurchmesser und den Wellendurchmesser des Encoders.

10. Referenz gleichwertiger Ersatzprodukte

Marke	Beispielmodelle
Omron	E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C
Koyo	TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH Serie
Autonics	E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

11. Verpackungsdetails

Artikel	Beschreibung
Verpackung	Standard-Exportverpackung oder individuell angepasst gemäß den Anforderungen des Käufers

12. FAQ und weitere Informationen

Inhalt	Details
Lieferzeit	Versand innerhalb einer Woche per DHL oder einem anderen angegebenen Logistikunternehmen nach vollständiger Bezahlung
Zahlungsmethoden	Banküberweisung, Western Union, PayPal
Qualitätskontrolle	Geprüft durch ein professionelles Qualitätskontrollteam mit über 10 Jahren Erfahrung
Technischer Support	Unterstützung durch ein professionelles technisches Team, einschließlich Protokollen wie Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP und Powerlink
Zertifizierungen	CE, ISO9001, RoHS; KC-Zertifizierung in Bearbeitung
Kundendienstrichtlinien	1 Jahr Garantie und lebenslanger technischer Support
Kontakt	Terry_Marketing@gertechsensors.com (auch über WhatsApp oder WeChat für Instant Messaging erreichbar)